通風管道定量采樣機器人（疾控）是由多功能坦克狀車和瑞典配套的渦輪24V馬達以及取樣盤可水平360度旋轉和垂直360度旋轉和自由升降臂配套構成。多功能清洗/檢測機器人是老款機器人更為低矮的機器人。特別適合針對低矮管道進行清洗/檢測、定量采集取樣的。

技術參數要求 （核心構建皆為瑞典德國進口的） 

一、超微型多功能檢測/取樣機器人/通風管道定量采樣機器人（疾控）

1. 外形尺寸限制在：長度不大于290mm ，寬度不大于180mm ，高度不大于130mm

2. 履帶式機器人多功能機器人（核心構建皆瑞典德國進口的），該機器人通過手搖柄可以自由前進倒退左轉右轉

3. 采樣盤系在可自由生降臂上（自動控制 ）

4. 自重：10Kg 以內

5. 載重：40KG以上

6. 爬坡能力：等于或大于40度

7. 越障能力：等于或大于40mm

7. 工作電壓：DC24V

8. Z小適用寬度： 180 mm以上

9. Z小適用高度：150以上mm

10. 攝像和照明：攝像1/3SONYCCD 480線  照明：LED 或射燈（不限）鏡頭和照明可以同步360度旋轉

11.支持清洗/消毒功能

二、通風管道定量采樣機器人（疾控）便攜式分體控制箱

1. 外置1.5米操縱控制桿控制

2. 輸入AC 220V  10A  輸出DC 24v/12v

3.  即時靜態動態拍照。 即時硬盤刻錄。對影像進行編輯

4.  1000G硬盤/4G內存/7-15吋液晶顯示屏

5. 支持SD卡和USB接口

6. DVD播放  彩色錄象

三、與通風管道定量采樣機器人（疾控）配套的控制線和卷線鼓

1. 卷線鼔：外鼓不大于Φ420mm 

2. 控制線直徑不大于Φ12mm

3. 控制線長度不少于35米

四、保險鋼絲

1. 卷線鼔：外鼓不大于Φ320mm 

2. 鋼纜外徑不大于Φ1.5mm

3. 保險鋼絲不少于35米（該產品是連接機器人尾部與電纜一同進入管道作業的保險鋼繩）

五、轉載配套機箱和常用工具和配件

   1. 裝載多功能機器人箱子1個

   2. 裝載線纜和鋼纜的箱子1個